騎神戦隊レジェンミラー･･･彼女たちは地上を支配しようとしたユゴース帝国との戦いに挑んだが･･･彼らの圧倒的な力の前に倒れ、三人の戦士たちはバラバラになってしまった。世界の大半は彼らに侵略され、地上は蹂躙され続けていた。しかし、その中でレジェンミラーの意思を受け継ぐ新たな戦士たちが現れる。レッドフェニックスとホワイトユニコーンの力を受け継いだ美紅と蓮は、ユゴース帝国へ再び戦いを挑むため行方不明のブルーフェンリルを探しにいくのだが･･･